3·1운동 이후 만주 왕칭현[汪淸縣]에서 조직된 무장독립운동 단체로, 대한민국임시정부와 연결하여 군사를 양성하였고, 청산리에서 일본군과 교전하여 큰 전과를 올렸다. 그 후 일본군을 피하여 러시아 영토로 이동하였으나 소련 정부의 해체명령으로 해체되고 말았다. 거족적 독립운동인 ‘3·1운동’이 일본의 탄압으로 더 이상 성과를 얻지 못하자, 민족운동은 지하운동이나 해외로 이동하게 되었다. 그 중 가장 중요한 것이 중국에서 성립한 대한민국임시정부이다. 이는 모든 독립운동의 구심점 역할로서 독립운동의 계획, 지원, 동원, 외교 등을 수행하였다. 그 밖에 중국 여러 곳에서 무장독립운동 단체가 구성되었는데, 그 중 하나가 북로군정서(北路軍政署)이다. 1919년 만주에 있던 대종교인 중심의 ‘중광단’이란 단체는 무장독립운동을 전개하기 위하여 ‘대한군정서’(大韓軍政署 - 일명 軍政會)를 조직하였다. 서일(徐一), 현천묵(玄天默), 계화(桂和), 이장녕(李章寧) 등이 중심이 되어 김좌진(金佐鎭) 장군을 초빙하여 독립군을 훈련토록 하여 무장 독립운동을 준비하였다. 그러는 과정에서, 1919년 12월 대한민국임시정부의 지시로 조직명을 ‘북로군정서’로 개칭하고 군대조직으로 편성하였다. 서일을 총재로 하여, 총사령관에 김좌진, 참모장에 이장녕, 사단장에 김규식(金奎植), 여단장에 최해(崔海), 연대장 정훈(鄭勳), 연성대장(硏成隊長) 이범석(李範奭), 길림분서고문 윤복영(尹復榮), 군기감독 양현(梁玄)과 같이 군대조직으로 편성하고 무장독립운동을 준비하였다.
